翻译：zsz

由火星时代动画网整理

    在开始这个教程之前，我们先来分析一下当前层级骨骼的走向，在这个例子中，暴龙的盆骨是骨骼层级的最高层，它是所有骨骼的父级骨骼。

    在确定了骨骼的层级走向之后，我们首先来用joint tool工具建立盆骨。建立一个新的层命名为bone，然后给它标一个不同的颜色。确认bone层被选择，切换到Animation 模块，选择顶部菜单menu -> skeleton -> joint tool 或者选择工具行的joint tool 工具。

    当鼠标指针变成“+”后，在盆骨的位置上点击建立joint，点击几下建立一个尾巴的骨骼。按enter键完成。

    4.打开hypergraph超级图表，察看建立的关节，选择第一个关节重命名为pelvis.pelvis它为于整个层级列表的顶部即最高层。

    5.按y键返回以前的工具，从盆骨pelvis开始建立关节到头部，注意在正确的位置脖子关节，在建立IK手柄之前，可调整各个关节的位置。

    6.打开hypergraph能够发现有两个关节连。

    7.重命名刚才建立的关节链里的关节为backbone shoulder joint 和neck joint，然后我们设置两个骨骼的父子关系，pelvis为父级，使后建立的关节变成暴龙的脊柱组织。用中间将backbone骨骼拖向pelvis盆骨，或者选择backbone接着按SHIFT键选择盆骨，按P键进行父级连接。

    8.在hypergraph中，盆骨始终在骨骼层级列表的最高层。如果不是，检查一下重做，要不以后会出错的。

    到侧视图中，看骨骼的连接，盆骨位于它们的中央。

    10.在前示图中确信骨骼位于暴龙的中央，如不是选择盆骨按w键移动到位，你能够注意到，当仅仅选择盆骨移动的时候，整个骨骼组织全都移动了，这是因为盆骨位于整个骨骼层级的最高层。

    11.ok我们开始建立剩下的骨骼。

    12.父级新建的骨骼到盆骨关节。

    13.用同样的方法建立腿的骨骼，冲命名为Lt_leg, knee, ankle, and toes 也可是自己喜欢的任意的名字。移动左腿骨骼到正确的位置上。

    14.镜像左腿建立右腿骨骼，-> skeleton -> mirror joint option选择轴向为yz。

    15.然后父级两腿骨骼到为完成的骨骼上。

    16.用同样的方法完成所有的骨骼设置。

    在 超级列表中， pelvis 盆骨位于最顶层。

    为了使盆骨节点很容易选择，选择, pelvis 盆骨然后选择-> Display -> object component -> Selection Handles 来显示盆骨的手柄，然后选择Component mode，选“+”

    从盆骨关节出选择盆骨关节手柄，远离盆骨关节也能够移动它，这样在工作中我们跟方便操作一些。

    使用关节自身的轴，显示关节自身的轴向，选择关节然后Display -> object components -> Local Rotation Axes

    我们看见关节自身的轴向已经显示，y轴向下是我们想要的。但是当我们调节关节适配模型的时候，y轴没有骨骼那样长来适配，在旋转骨骼的时候非常麻烦，这是我们不愿意看到的。

    因此我们需要调整y轴，我们需要一个MEL 命令来帮我们实现。键入joint -e -oj yxz -zso -ch在命令窗口，你能够编辑yxz到xyz，它能使轴向朝下来适配骨骼.它能够保存这个命令到你的工具箱里或者用中间拖也行。

    用另外一个命令Mel command ：select -hi，她帮助我们选择所有的骨骼，保存这些命领导你的工具箱里，这些东西非常有用。
  1.pick拾取盆骨应用select -hi命令，在层级列表中选择所有的骨骼。然后选择Display -> object components -> Local Rotation Axes显示所有的关节旋转轴。

    当骨骼背选择的情况下，应用joint -e -oj yxz -zso -ch命令，来适应关节，检查关节的得定位情况，每个关节的轴向都不一样。现在骨骼已经建好了，下一步开始建立IK。

    1.先给暴龙的左腿设置关节，我们需要关闭一些骨骼上面的轴向设置来限制它的不必要活动范围。选择一个关节打开属性编辑器（CTRL+A),关闭你认为不需要的一个或两个轴向。

    2.然后我们将建立IK,选择IK工具skeleton -> IK handle tool 或直接从工具面板上选择。

    在IK工具面板IK Handle tool option上，转换Current Solver to ikSCsolver.

    3.确认工具被选择，点击想应用IK的左腿关节
    4.你将注意IK手柄节点出现在超级列表中，重起个名字。按Y键返回到以前的工具，然后建立两个脚趾的IK手柄。为左腿建立了三个IK手柄。

    现在能够用IK手柄移动骨骼，撤销移动返回导以前的状态。OK,选择盆骨关节，你会发现左腿跟着移动，我们希望她停留在地上，我们要增加locators来控制它。

    5.建立a locator 并点击V键激活点的扑捉，然后用中间拖the locator 到heel joint，然后建立另外两个locator，用同样的方法放置 locator到toe1 and toe 2。给这些the locators重起名字，然后父级它们到IK上。

    现在盆骨在四周移动，左脚停留在地上

    6.用同样的方法用到右腿

    7.用spine IK给她的tail尾巴，这个工具非常的有用比如尾巴，蛇等软体骨骼。
       选择Skeleton -> IK Spine Handle Tool，span的值设为1，在这个曲线上有四个点，太多的点将使动画沉闷。

    当spine IK 建立之后，系统建立一个曲线来控制尾部的运动。在Pick Masks 上面选择物体类型，确定选择Select by Type: Curve 选择曲线，然后右击选择cvs点，仅仅选择第二个点，因为第一个点是根部得点，父级它们到 locators 使cvs点更容易被选择。

    8.选择第二个cv点 选择deform -> create cluster面板，选select relative 然后create，你会发现cv点旁边有一个c，用同样的方法作起它的点。

    在超级图标中你会发现cluster nodes 已经建立

    下面将显示clusters selection handle ，以被更容易选择。
    9.选择clusters 然后-> Display -> object components -> selection handles确认在 Pick Mask 上选择 by Component type: Handles在窗口选择clusters，你会发现“+”（selection handle变为黄色，移动它们远离关节）

    现在切换到Select by Object type: handles模式，然后选择clusters¡¦ handles移动它们。

    在以后的动画中我们将要用到他们。选择Pelvis joint 并且向前移动，Cluster handles 没有在它后面，修改它。群组 the cluster handles，并且选择 Groups ，父系到盆骨，选择Pelvis joint 并且再次移动它，Cluster handles 出现在了列表下面。

    ok，现在我们用spine IK 完成尾巴的设置，下面用IK or FK 来设置arm。方法同上省略

    下面我们用maya中的Add Attribute 的功能增加新的属性给我们的骨骼设置，并且用Set Driven Key 来控制它们。在开始下面的工作以前，我们先清除前面的工作。
   1.选择盆骨关节 打开Window -> General Editor -> Channel Control.。

    高亮显示要的属性通道，点击move使他们不显示
    2.打开Modify-> Add Attribute 把attribute name 命名为 Jaw，Data Type set to Float, Minimum=0, Maximum=10, Default=0. Then O.K。

    现在我们在Channel Box设置Jaw's attribute ，新的属性已经出现在盆骨关节中。

    下面我们用Set Driven Key 来连接Jaw's attribute

    设置Set Driven Key 功能非常强大，它能够通过一个通道属性来控制另外一个通道属性，它在动画控制中非常有用。
    1.确认盆骨被选择，选择Animate -> Set Driven Key -> Set option 打开Set Driven Key 窗口。

    Jaw's value 0 (Min) 设置为0，我们将设置它的值为10。键入pelvis joint's Jaw 属性值为10，Jaw joint's Rotate Z value为-30。

    现在来测试Jaw attribute属性，在pelvis joint中选择Jaw attribute ，在透视图中用中键左右拖揣，你会注意到the jaw 下巴逐渐张开。这只是一个简单的例子，通过控制一个属性来控制另外一个属性，你可以在你的工作中增加其他的属性来控制别的属性，用来更好的控制动画。下面捆绑角色到骨骼上去。

    在我们进行皮肤捆绑之前，先将teeth and gum 父级连接到 respective joints上，因为teeth and gum 不需要进行变形动画。

    在父即连接之后 隐藏teeth and gum。

    1.再开始之前，我们先选择所有的几何体造型，删除它们的创建历史，以免再以后的变形中出错。选择Edit -> Delete All by Type -> History
    2.确认脚色造型背选择，按shift键选择暴龙骨骼层即列表中的pelvis joint's selection handle ，然后选择Skin -> Bind Skin ->Smooth Skin option
    Bind to: Complete Skeleton

    Bind Method: Closest Joint

    Max influences: 2

    Dropoff Rate: 4
    然后点击Bind.

    3.选择关节并移动它们看看使不是正确

    从上图看出 我们需要修改Smooth Skin bind的重力weight，用Paint Smooth Skin weight tool，Skin ->Edit Smooth Skin ->Paint Skin Weight 在它的面板上有不同表面上的paint weight values 。我们用角色的原始造型进行皮肤捆绑，如果移动了IK handle那么脚色捆绑就不能进行。选择你认为合适的几何造型paint，然后调整Stamp Profile value 然后开始paint weight。

    角色设置完成，你也可以用其它的方法完成你的动画。

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