首先看几张骨骼动画图。

　　　图2。

　　　图3。

　　　图4。

　　　首先看一下插件配制的属性。

　　　首先我们需要一副完整的骨骼，这些也可以自己做，也可以参考CS For Maya的。这里主要讲解的是Animation，建模部分就省了。

　　　在前视图中用creat joint命令来创建一个基本的骨骼，然后用mirrort joint来进行镜像该骨骼。

　　　默认是按照X轴进行镜像的，完成之后的效果如图。如果细节有问题的话可以单独进行调节。

　　　上半身的骨骼是从盆骨开始的，网上添加骨骼到锁骨为止，这里我设置了5个节点，以便后面的身体扭曲。

　　　跟脚部的操作一样，从肩胛骨－＞手肘－＞手腕，完成后镜像到另一边，如图。

　　　手掌的制作。骨骼要求如下：
　　　1、从腕骨开始。
　　　2、每个可以活动的关节地方需要设定一个joint。
　　　3、与模型重合。

　　　图中所标示的是侧面的手掌的骨骼分布，注意骨骼需要和模型充分重叠，否则后期动作的时侯会出现很多错误。

　　　如图操作。

　　　进行关系链接，命名要清晰，否则后期调整的时侯什么都分不清了。

　　　操作如图。

　　　进行手的骨骼命名。

　　　左手与右手一样，关键是命名。

　　　操作如图。

　　　一般普通的做法是选择骨骼，再选择模型进行绑定（smooth或者rigid）。我们这里用的是最简单的方法：直接将模型拖到对应的骨骼下面，以形成父子关系，这样骨骼运动的时侯模型也可以运动了。

　　　将模型拖到相应的骨骼的下端，形成父子关系。如图。

　　　两边脚的设置完全相同。

　　　头部的绑定也相似，不过下巴需要特别小心。

　　　在绑定完成之后，可以看看效果，看看每个位置放置是否正确。

　　　下面是FK的设置。maya默认的有4种FK模式，正常情况下只有两种：IkSCsolver和IkRpsolver。还有两种隐藏的是IKMCsolver和IK2Bsolver。IK2Bsolver自带旋转的默认值，作手肘的动作非常简单，我们这需要的就是这个。首先在命令行中输入createNode ik2Bsolver。注意：MAYA对大小写过敏，一定要按照要求输入命令。

　　　以左边上身为例子，从肩膀到手腕的地方建立一条IK Control命名为L-hand-ctrl，如图。

　　　如果是一般情况试用IKRPsolver创建IK的话，需要添加一个参考的locator，控制肘的旋转，这里选用的是2Bsovler就可以不需要了，在后面可以省略好多少东西。这里不对手指作IK的具体设置，是因为我们对手指的控制要求的精度非常高，将会使用set driven key设置驱动帧来控制手指的运动，包括曲卷，伸直，平移。

　　　由于这个模型是为了michael jackson的跳舞作准备的，则对腰的运动要求相当灵活，所以这里使用的是IK Spline的设置。也可以让joint按照一条曲线来作扭曲运动。

　　　将cluster移出体外。

　　　将cluster移出体外。

　　　虽然我们才创建手的IK，默认了一个旋转，但是手是一个很灵活的组织，需要添加更多的旋转，比如Z轴旋转和Y轴旋转，这些需要手工添加。

　　　现在我们要做的是设置关键帧，选择animate->set driven key按照图例把L_Hnad_ctrl和L_hand分别选择到drive和driven中，选中需要设置关联的选项。这里以Y轴的旋转为例子，Z轴的旋转相似。
　　　按照生理常识，人在非骨折的情况下，手的Y轴旋转为＋45度到－45度。Z轴旋转为－15度到30度。在L_Hand_Rot_Y为－10的时侯把L_Hand的rotate 设为45度，设置完毕后key一个就行了，其他的也是同样的方法。

　　　同理：添加对5个手指的控制选项，并命名，设置如图。

　　　根据事实的需要把几个手指分别作为key。

　　　如果设置没有出错，很容易把手指的运动与控制节点连接，很容易作出手部的各种指关节运动。

　　　下面要做的是创建脚步骨骼IK。如图。

　　　创建一个locator控制器，把旋转模式设为XZY模式。并改名。

　　　把刚才的IK控制器放到locator下，形成父子关系。创建一个空的组，改名，并将焦点放到脚趾跟的位置。

　　　复制刚才建立的空组，进行命名，再复制一次到脚指头。

　　　按照图左边的形成父子关系。

　　　跟上面的一样。

　　　进行最后一个链接。

　　　做完以后，脚的灵活控制就完成了，通过选择L_foot_ctrl的各个特殊选项，可以分别控制整个脚的各种灵活动作。（如果还要更加精确，可以再添加几个控制选项。）Michael jackson的跳舞的时侯脚的动作是最丰富的，所以要特别认真对待。

　　　普通的情况下，作为头部的运动方向约束是在原地作constrain，我们现在用的是一个特殊的方式，更直观。这一步作的是头部约束，方便以后对头部的运动定向、先选择locator，再选择头部的骨骼（包括颈部的一截骨骼。）constrain->aim。

　　　约束完成了，特别方便，不会产生多的关节和节点。缺点：由于只有一个控制点，所以定位不是很准确，需要在右边的通道栏里面进行一些调节。

　　　现在制作的是膝盖的运动方向约束。先选择locator，再选择L_Foot_ikhandle constrain->polevector。

　　　跟那边一样，建立一个膝盖控制器，并且锁定不需要的控制部分：旋转，放缩。

　　　基本已经完成，如图。

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