作者：brighter.h

由火星时代动画网整理

　　　首先看一下效果图。

　　　第一步：先建立一个圆柱，以一个长方体作为杆，把长方体的中心轴移到一边的位置，如图。

　　　这个圆柱得截面半径最好设置为整数，长方体的长，也最好是一个整数，这样有利于后面的表达式。
　　　第二步：在长方体后面加一个场面体，并设置点约束（我这里只用了x轴向得）。

　　　第三步：开始创建表达式。

　　　第四步：表达式设置如下。

　　　　　　第五步：简单分析一下，如图。

　　　圆柱旋转，是逆时针旋转到第二个位置，就形成了一个三角形，随着圆柱旋转a角度，长杆可以认为也旋转了b角度，同时x轴向想前位移了x，由正弦定理，r,l 知道（已经侧得）a角度就是圆柱得旋转，所以b也知道了。
　　　float $a;
　　　float $b;
　　　$a=wheel.rotateZ;
　　　$b=asind((sind ($a))/4 );
　　　pole.rotateZ= -$b;
　　　pole.translateX= 2*cosd ($a)-2;
　　　$b=asind((sind ($a))/4 );

　　　asind是求反三角函数，知道三角函数值，求角度，数学里写arcsin ，多了一 d，是说这里都是用角度制，不是弧度制。
　　　/4 是因为我的圆柱半径（r）是2，长杆长度是8。
　　　8*sin $b=2*sin $a
　　　sin $b=(sin $a)/
　　　pole.rotateZ= -$b;
　　　加以个负号，是因为，圆柱是逆时针旋转，而长杆正好相反。
　　　pole.translateX= 2*cosd ($a)-2;
　　　这里pole.translateX等于图中得绿色的x，单也要家一个负号。