1、创建骨骼，依次是胯、膝盖、脚腕、脚后跟、脚掌、脚尖，然后回车。

　　　2、选择IK handle tool，先在胯上圈选，然后再在脚腕上圈选上。

　　　3、用handle tool在脚腕上圈选一下，再在脚掌上圈选一下，最后选上脚掌和脚尖。

　　　4、做好后，我们现在一共有了3条IK handle。

　　　5、选上IKhandle1，按ctrl+g，打开一个组。

　　　6、然后依次再给IK2/3各打成一个组。为什么要打组呢？原因是：IK本身自己的中心是没有办法移动的，只有通过打组来进行组中心移动。

　　　7、选中group1，按一下插入键，再按V，把中心点移到脚掌上。

　　　8、把中心点放到这，才能制作类似的颠脚尖，脚尖不动的动作。

　　　9、再把group2和group3打成组，把组的中心放到脚腕上，这样使脚腕活动。

　　　10、再把group1和group4打成一个大组group5，将中心点放在脚腕上，以后要控制脚就直接对group5来操作就行了。

　　　演示一下，看一下效果。

　　　不知道为什么，移动到很高都不出错误，本应该出现错误的。如果你移动到我所画的那样，且出现了错误，请看下一步操作。

　　　先建立一个locator，然后按一下V键，把他移到胯部。

　　　先选择locator，然后选择IK1，再如图选择pole vector。

　　　建立一个圆圈，按着V放在脚后跟上。这个将作为以后直接选脚的工具，因为场景里的东西一多，你要想选中腿上的骨骼比较难，所以建立一个替代物，以便以后做动画用。

　　　选上圈，转到channel control中，把左面的属性全部选上，按move。就是把这些属性删除。

　　　如图操作。

　　　然后选择圈，再定位到add attribute给其增加属性。

　　　设置如图。这些名字和数值随你而定。

　　　设置如图。这就是刚加的属性。

　　　前面一步也可不用把别的属性删除，因为这样对于以后制作动画来说方便很多，所以再把这9项添加回去。（所谓的删除属性，其实并不是完全把这些节点删除，只是不在channel box上显示罢了，他的节点依然存在。）

　　　这一步注意：因为后面要涉及到做另一条腿，所以后面就不多讲了，这里大家看清楚就行。如图选上圈，点“归0”。

　　　如图设置。

　　　如图设置。

　　　这是做set driven key，就是用一个属性来控制另一个属性。

　　　取保CC属性在最小值的时侯（－10）group1的X轴旋转为0的时侯，按一下key。

　　　把cc这个属性打成10，再把group1转到75，再按一下key。

　　　然后选上CC的属性，用中键在场景里左右拉动，如图。

　　　最后选上group5，再选中圈，按P键，再把group5做为圈的子级。

　　　现在开始，就直接选上圈，就能控制脚的行动了。为什么之前我不想让圈的属性删除呢？是因为有了这些属性，再加上已经打了归0，以后万一动作想回到初始状态，在属性上打上0，他自己就可以回到原来的状态了。

　　　选中腿部，将其上所有的东西移动到一边，先做右腿。但是现在图的属性里就变了，怎样把他归0呢？现在选中他，按归0，会出现警告，因为我们已经把他制作为group5的父级了。

　　　没有关系，我们选中group5，再选取消父子关系，这就就能归0了，等归0之后，再把group5做成图的子级。

　　　如图绘制。

　　　点击创建骨骼，在脑袋上点一下，再拉到头顶，这样就创建了头发的骨骼，如图。

　　　在正视图中，创建手部骨骼。

　　　回到顶视图上，把手调整成带弯曲的样子。（这样对后面加IK有好处，和腿一样，都要稍微弯曲一点。）

　　　仍然创建手部骨骼，如图。

　　　给手制作一个ikhandle。

　　　制作一个替代物，以便用来控制手的IK。

　　　再建立一个圈，把中心移动最右边。

　　　然后移到手腕上，在手腕上确定中心。

　　　这里可不是简单的直接把IK父子，自己制作图形，先选上图形，再选上手上的IK，找点约束。

　　　看一下效果，按Z键返回，把图形归0，这时不和父子那时侯一样，图形的大小旋转等不影响IK，所以这时再归0没有关系。

　　　如图选上圈，再选上手腕的骨骼，定位到orient。

　　　如图操作。

　　　到上一步时，可以用圈来控制手部的旋转了，但是现在如果把控制IK的图形移动到别的地方，控制手部的旋转还留在那里，如果这样的话，等场景里的控制器一多，我们就会搞不清楚哪个是控制哪个的，在outline里找起来也相当麻烦，所以接下来我们来解决这个问题。

　　　其实很简单，先选上手，再选中圈，然后找点约束，这样手跟着IK的动时，圈也做相应的运动。

　　　建立一个圈，按着V把他放在肘部，再建立一个球（这些随你而定，可以创建一个别的物体。）把他放在肩部。

　　　你们一定会问为什么要建立这两个东西呢？这是因为手部不同于腿，他的动画范围相当大，能转能伸，仅仅用一个IK是制作不了全部手部动作，所有等会我们要做FK，FK和IK分别能完成手部的动作，相互互补。IK是反向动力学，就是手腕带动整只手，而FK是用旋转来完成动作的，他是大臂带到手腕。

　　　先选中圈，再选上小臂，然后点旋转约束。此时旋转圈，手是不会动的，这是为什么呢？嘿！先别急，等着。

　　　选中两个控制器，将其归0。

　　　选中手的IK，然后找enable ik solver，把勾取消，这时IK就失效了，此时FK就会发生作用。

　　　现在这两个控制器就发挥作用了，放置这两个控制器，就能控制手了，如果要回到IK控制上，再把刚才选的那个项激活就行了。

　　　回到IK，进行移动，会发现那个控制肘的圈没有跟着运动，用老办法解决。

　　　如图操作。

　　　肩部也一样。

　　　选中手的骨骼，再镜象骨骼，对称轴改为YX。

　　　对脚也进行镜象操作，但现在还得修改每段骨骼的轴向问题，否则左手和脚会出现问题。

　　　选上四肢，再进行如图操作。

　　　选中左边的全部的小坐标，再打开如图的图标，输入mel，回车。

　　　按照前面说的，把左半边的控制器都安好。

　　　选上两个手臂，再选脖子，按P键，让他们连接在一起。

　　　脚也一样。

　　　最后再做一个控制胯的控制器，选中骨骼，再按P键。

　　　演示1，如图。

　　　演示2，如图。

　　　演示3，如图。

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